Полкът е формиран през 1885 г. в град Хасково след примирието от Сръбско-българската война (1885) под наименованието 3-ти пехотен Шейновски полк. В състава му влизат 10-а хасковска дружина, 8-ма пловдивска резервна дружина, 6-а пловдивска резервна дружина и 4-та пещерска дружина от Източнорумелийската милиция. През годините на съществуването му неколкократно е преформирован и е променяно названието му. През Балканската война (1912 – 1913) участва в първия бой за овладяване на височината Курт-Кале, а след това в боевете при с. Булдур-кьой и Кадъкьой на 7 и 8 октомври 1912, при селата Коюнлий и Юруш. Дружина от полка участва в пленяването на 14 000 корпус на Явер паша на 15 ноември. Полкът е част от обсадата на източния сектор на Одринската крепост. На 12 март в полунощ първи тръгва в атака срещу форта „Айджиоглу”. Родопци превземат своя форт в 1.50 ч. на 13 март и с това разкъсват считаната за непробиваема до момента фортова линия. В пряката атака на Одрин загиват 129 души от полка, а 65 умират по-късно от получените рани и болести.
Паметникът на 10-ти Родопски пехотен полк е единствения по рода си в цяла България и е построен със средства на участниците в полка и техните роднини.
Открит е и барелеф на полковник Веселин Вълков – командир на 10-ти Родопски пехотен полк.

Автори: Д-р Красимира Узунова и Пенко Добрев